Гибкие манипуляторы

16

Гибкий манипулятор представляет собой две лебедки с тяговым усилием 250-300 кгс и имеет  систему тросов, которые способны регулироваться от нуля до величины, являющейся максимальной, и связывать лебедки с монтируемыми конструкциями.На монтажном кране присутствует стрела, на которой установлены две лебедки манипулятора, а концы тросиков подводят через отводные блоки и крепят к концам монтажной траверсы. Рабочее место монтажников является местом, где находится пульт дистанционного управления манипулятором, а также он может устанавливаться в кабине рабочего, который управляет краном. Когда происходит подъем и подача, а также во время того, когда монтируемый элемент опускается, то его ориентация осуществляется непосредственно с пульта управления или же по команде крановщика, все зависит от того, где находится пульт.

После того, как устанавливается сборный элемент на место, муфта тросики ослабляют.

Электропривод, находящийся у манипулятора имеет возможность обеспечивать такие операции:

  •  управлять или автоматически выбирать освобождающуюся часть тросика, когда производит подъем монтируемого элемента;
  •  разворачивать монтируемый элемент на соответствующий угол вокруг вертикальной оси;
  •  перемещать монтируемый элемент на необходимый угол вокруг вертикальной оси;
  •  перемещать монтируемый элемент в небольших пределах в плоскости, которая является горизонтальной;
  •  останавливает монтируемый элемент в положении, которое определяется рабочим, а также опускает его в назначенное место;
  •  разматывание тросика происходит с притормаживанием при перемещениях горизонтального типа;
  •  свободная отдача (разматывание)  тросика барабана без торможения.
  • Гибкие манипуляторы способны снижать уровень раскачивания сборных элементов при монтаже.
info