Краны-манипуляторы

17

Наименование кранов-манипуляторов зависит от многозвенной гидравлической шарнирной или телескопической конструкции стрелы, которая способна быстро осуществлять необходимые маневры, и тем самым быстро манипулировать грузом. У них присутствует возможность  быстрого вращения всей стреловой системы, которая устанавливается в зависимости от ее технологического назначения. Используется агрегаты для подачи груза на технологические линии, также они могут подталкивать груз при помощи стрелы, что способно расширять область их применения, они легко монтируются, демонтируются, а также их легко устанавливать в систему технологических грузопотоков.

Стреловая система устроена достаточно компактно и просто, что позволяет собирать краны-манипуляторы в стационарном сборе, а также изготавливать передвижные, которые основываются на базе автомобилей.

Если же подключать гидросистему манипулятора к гидросистеме базовой машины, то существует возможность получения стрелового крана с такими геометрическими и силовыми параметрами, которые необходимы. Существует несколько схем таких кранов.

Манипуляторы оснащены крюковыми подвесками, грейферными или клещевыми захватными механизмами или системой, которая является специальной и позволяет поднимать хлысты или деревья, при этом следует использовать упор в секции стрелы.

Эти краны могут иметь одну степень свободы (имеющая один цилиндр), четырехзвенные, имеющие две степени свободы (с двумя цилиндрами) и шестизвенные, имеющие три степени свободы (с тремя цилиндрами).

Механизмы, которые имеют две степени свободы, осуществляют независимый подъем и опускание рукояти стрелы относительно базовой стрелы, которая является неподвижной, и колонны машины или базовой стрелы совместно с рукоятью колонны относительно стойки.

info