Манипуляторы, применяющиеся в деревообрабатывающей промышленности

20

Для того чтобы базироваться, ориентироваться и подавать брусья в лесопильные рамы, применяют манипуляторы с центрирующими устройствами, к таковым можно отнести ПРД24-2А, состоящий из трех центрирующих механизмов,  последовательно устанавливающихся с клещами и гладкими роликами, которые являются поддерживающими. Рядом с лесопильной рамой монтируют механизм, который перемещает брус, состоящий из нижнего рифленого приводного и верхнего гладкого прижимного вальцов.  Прижимной валец в середине имеет кольцо, которое является направляющим и имеет заостренную кромку, оно способно повышать прямолинейность при подаче бруса и располагается на кронштейне. Брус следует устанавливать по оси лесопильной  рамы, но все зависит от того, какая длина первого или второго центрирующего механизма. Последовательную работу механизма обеспечивает система автоматики, а также  оператор при помощи пульта управления корректирует работу манипулятора. Механизмы оснащены исполнительными гидроприводами, которые подключены к централизованной насосной станции. Такие манипуляторы предназначаются для двухкатных брусьев, имеющих кривизну до 1.5%. Манипуляторы могут выпускаться в правом и левом исполнении. Манипуляторы второго типа являются подобными первому, но их  механизм комплектуется вместе с механизмом подачи бруса по оси. Брус, предназначенный для распиловки, будет подаваться по траектории, которая является криволинейной и соответствует кривизне и форме его оси.

Подача бруса осуществляется при помощи центрирующих вальцов или системы вальцов, которые расположены вертикально или горизонтально, и не являются препятствием для того, чтобы смещался конец бруса в горизонтальной плоскости.

info